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Na geometria esférica, o ângulo esférico de três pontos A, B e C localizados sobre uma esfera de centro O, , é o ângulo diedro entre os planos OAB e OBC. É o ângulo, formado por dois arcos de circunferências máximas. Sua medida é a mesma do ângulo plano formado pelas semirretas tangentes a esses arcos.